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科学家改造出一种细菌,一遇到地雷它们就会发光

2019-05-22 19:45 来源:搜搜百科

  科学家改造出一种细菌,一遇到地雷它们就会发光

  会议邀请了中国政法大学博士生导师赵旭东,中山大学博士生导师周林彬,中国政法大学博士生导师尹志强,清华大学博士生导师王洪亮作为评议专家,对项目进行指导和论证。  原标题:中央国家机关纪工委通报3起醉驾开除党籍案件  据中央纪委监察部网站消息,为进一步严明党的纪律,增强党员干部的党纪意识和法治观念,中央国家机关纪工委日前通报了3起中央国家机关干部职工因醉驾被开除党籍的典型案例,分别是:  国务院发展研究中心下属中国经济年鉴社原社长杜少牧于2014年3月7日晚酒后驾车发生交通事故。

深化改革加快东北老工业基地振兴,是贯彻新发展理念,建设现代经济体系,推动高质量发展工作的重要组成部分。任何民刑公私法规条例中,决不能容有如是混乱名称之存在,而况度量衡之科学法规乎!”在严济慈看来,“凡百工作,首重定名;每举其名,即知其事,斯为上矣”。

  第三,这种优势体现为整合优势。坚持党的领导是社会主义的本质特征,是社会主义的优势。

  2018年3月4日下午,由天津师范大学法学院郝磊教授主持的国家社科基金重大项目“社会主义核心价值观与我国商事立法完善”开题论证会在天津师范大学会议中心举行。迟浩田同志等出席开幕式的嘉宾和代表,依次饶有兴趣地认真地参观了本次图片展。

  东方网记者获悉,今夏参与东方网夏令热线的相关的职能部门将重点围绕拆违、打击非法客运、食品安全宣传和监管、道路保洁、乱设摊综合整治、住宅小区综合治理等民生热点和社会关切领域展开工作。

  东方网7月7日消息:7月6日下午,江西省委宣传部常务副部长、省网信办主任郭建晖一行到访东方网,东方网总裁、总编辑徐世平会见了来宾。

    无论是空中的雾霾、还是江上的死猪,生态环境问题在中国都到了紧要关头,也是当今人类共同面临的挑战、艺术界无法回避的议题。因为我们明白,网友需要的不仅仅是简单的信息,还有对信息的梳理和整合,需要的是深阅读。

  外国通俗文学汉译的繁荣启迪我们开启另一扇窗,即以通俗文学为突破口,采取“互联网+翻译”或“影视多媒体+翻译”的传播模式,在充分调研西方大众审美文化特征基础上,采用恰当的翻译策略和方法,让中国正在崛起的通俗文学先行“走出去”。

  (梁丽霞海外网要闻部主任)迟浩田同志等出席开幕式的嘉宾和代表,依次饶有兴趣地认真地参观了本次图片展。

  原中共中央政治局委员、中央军委副主席、本会创会名誉会长迟浩田上将,原第二炮兵政委隋永举上将,原第二炮兵司令员杨国梁上将,原第二炮兵政委彭小枫上将,原第二炮兵政委张海阳上将,全国政协常委、保监会原副主席李克穆以及二十多位将军、部长,山东省委、临沂市委、莒南县委宣传部门和党史研究室有关领导,北京市社科联、中国抗日战争纪念馆领导,八路军研究会和新四军研究会领导,在京的八路军和新四军老战士及多位将帅后代,各新闻媒体约600余人出席了开幕式。

  东方网总裁、总编辑徐世平作为中方5位代表之一作了题为《同一个屋檐下的中韩媒体人》的发言。

    苏州作为人文荟萃之地,文人墨客,雅士云集。面对今天“金融资本的狂欢”,比起那些试图根据后来事态的变化而建构起来的理论,《资本论》对今天的资本全球化更具解释力。

  

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火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

  期待展览的理念和作品能够成为从上海出发、传递给中国与世界的一个响亮信号。

2019-05-2208:11  来源:科技日报
 
原标题:火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

  凸优化制导算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。图片来自网络

  今日视点

  5月4日,美国太空探索技术公司(SpaceX)发射“猎鹰9”号运载火箭执行其第17次国际空间站补给任务,此次发射仍上演了SpaceX的拿手绝活——一级火箭垂直回收。近日,我国民营火箭企业翎客航天连续两次完成火箭“低空发射及回收试验”,并宣称这均是火箭垂直回收环节的最后一步。

  火箭垂直回收有哪些奥秘?看起来简单的“先上天再落地”试验,难道真是通向火箭回收之路的“敲门砖”?

  收火箭,过程复杂挑战多

  谈到火箭回收,谁能比SpaceX更有发言权?但自从它开始研究火箭回收技术以来,一直将其视为关乎公司竞争力的核心机密,从不申请专利,也不发表任何技术性论文。2016年,SpaceX火箭着陆技术主管拉斯·布莱克默“破天荒”地发表一篇题为《太空火箭自主精确着陆》的综述性文章,才初步揭开了该公司火箭回收技术神秘面纱的一角。

  布莱克默总结了火箭回收面临的四大挑战:首先是环境极端复杂,火箭从高空返回速度快,大气阻力和气动加热明显;其次是任务容错率低,返回必须一次成功,几乎没有二次尝试的机会;第三是着陆困难,需要设计可折叠着陆缓冲装置等复杂的辅助机构;最后是要克服风力等扰动精确到达回收场地。

  火箭回收过程也比较复杂。一级火箭分离后,由于惯性会继续上升,到达一定高度时姿态控制系统使一级火箭倒转,重启发动机反推使其进入返回轨道;进入大气层后,一级火箭上安装的4个钛合金格栅将展开,以控制其飞行姿态,使其飞向着陆点;当接近着陆点一定距离时,发动机再次重启,着陆缓冲装置展开,进入末端着陆段。

  技术多,哪个才是最核心

  对火箭垂直回收而言,哪个技术最关键?

  北京理工大学宇航学院特聘研究员刘新福告诉科技日报记者,在发动机推力可调及着陆缓冲机构等硬件条件的基础上,火箭回收最大的难点是,在着陆段怎样根据火箭的当前位置、速度、姿态等信息,在线实时计算出发动机推力的大小和方向,以实现安全精确着陆,其最核心的技术是着陆段的制导算法。

  SpaceX用了什么制导算法?布莱克默在文中披露,这个秘密武器叫做“凸优化”。刘新福介绍,2007年,NASA下属的喷气推进实验室(JPL)在国际权威期刊《制导、控制与动力学杂志》上率先提出了基于凸优化的着陆段制导算法(简称凸优化制导算法)。后来该算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。

  “火箭回收对着陆制导算法的要求一是可靠,二是计算速度快,箭载计算机要能在两三百毫秒以内计算出满足多约束条件的最优飞行轨迹。”刘新福表示,之前做不到回收火箭,主要是因为没有满足要求的制导算法。凸优化制导算法通常可靠性高、收敛速度快,为实现火箭回收提供了可能。

  刘新福谈到,低速状态、忽略大气阻力状况下的凸优化制导算法及其在飞行器上的验证实验已在公开文献中发表。但实际任务中火箭返回速度极快,在着陆段的大气阻力不可忽略且对飞行轨迹影响较大。如何在考虑气动力的情况下设计凸优化制导算法,保证算法的可靠性与快速性,才是SpaceX的独门秘籍之一。

  先上天再落地,什么“姿势”才正确

  众所周知,SpaceX在回收“猎鹰9”号火箭之前,曾使用“蚱蜢”火箭以及“F9R Dev”火箭开展低空飞行回收试验,而“F9R Dev”火箭几乎就是“猎鹰9”号火箭的一级火箭部分。

  “这种试验的目的之一,就是验证着陆制导与控制算法的可行性。”刘新福介绍,比如“蚱蜢”火箭曾专门进行侧向机动试验,让火箭飞到一定高度的同时横向机动一定距离,然后让火箭返回发射点。后来“猎鹰9”号火箭实际回收任务中在着陆段确实有明显的横向机动过程,“蚱蜢”试验在一定程度上仿真了这一情况,并证明着陆制导与控制算法能够满足横向机动要求。前期进行的“直上直下”的回收试验,技术难度则相对低不少。

  “此外,火箭试验过程中的速度变化情况也很关键。”刘新福补充,如果火箭基本上匀速缓慢着陆,这样的试验难度相对较低,也不符合实际的飞行情况。此外,火箭着陆要同时精确控制位置和速度,当高度降为零时,速度也要几乎降到零,而且几乎没有修正的机会,任何悬停都会导致燃料的浪费,这样的任务采用离线轨迹跟踪方法很难实现。

  刘新福指出,难度比较高的试验方式可以是火箭飞起来后进行大范围横向机动并精确着陆,制导算法需在线实时计算出“燃料最优”的着陆轨迹及相应的控制量,然后控制算法跟踪该轨迹实现着陆,必要时该着陆轨迹需在线重新规划。这种情况下对该轨迹计算的可靠性与实时性提出了极高的要求,且火箭速度较大并一直变化。如Xombie火箭的飞行试验中最大横向速度高达30米/秒(即每小时108公里),最大下降速度也高达20米/秒。最省燃料对火箭回收也很重要,因为预留的燃料越少,火箭的运载能力损失越小。(实习记者 胡定坤)

(责编:郝孟佳、熊旭)

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